基于Hopfield网络的建筑物航测路径自动规划方法

作者：钟智超; 肖雄武; 涂建光

来源：北京测绘, 2022, 36(09): 1132-1138.

DOI：10.19580/j.cnki.1007-3000.2022.09.002

• 无人机
• 路径规划
• 建筑物测图
• 边缘检测
• 霍普菲尔德网络

针对当前无人机航线规划算法对地物类型（植被、建筑物等）不敏感，对建筑物测图任务不具备针对性等问题，提出一种基于Hopfield网络的建筑物航测路径自动规划方法。首先利用归一化植被系数（NDVI）排除测区内的植被；然后结合无人机位姿和多视图立体几何，粗略估计测区内的地势高低，确定建筑物区域的位置；再利用改良的8方向检测算子估计建筑物的主方向，优化航线方向；最后构建覆盖多个建筑物区域的Hopfield网络计算全局的最短路径。实验表明：对比常规“条带状”航线，所提方法对建筑物航测的作业距离降幅为68.4%，作业效率提升为50.7%，证明了所提方法具有更高的效率。

• 单位
  武汉大学; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室