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摘要
针对当前单幅结构场景图像三维建模结果与实际情况偏差大、建模能耗高的问题,提出基于形状检索的单幅结构场景图像的三维建模方法。利用三组相互垂直的影灭点,实现像素相机标定,通过影灭线与圆环点像校正图像各平面度量。利用K均值聚类法对场景图像中所有局部特征聚类,组建一个视觉词汇库。依据视觉词汇库的构建,对图像特征向量和三维模型的不同方向特征之间距离进行计算,获取场景图像和三维模型间相似距离。在模型数据库检索出和物体最为相似的三维模型,将其作为备选的三维模型,并对其实施坐标与尺度变换操作。基于坐标与尺度变换中的参数,引入物体于图像场景中长和宽值、图像场景长和宽值等参数,完成单幅结构场景图像三维建模。实验结果表明,所提方法建模结果与实际情况拟合度平均为95.6%,建模能耗平均为60nJ/bit。上述方法建模精度高、能耗低,鲁棒性较强。
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