针对具有大惯量、大功率特性的液压升降装置启动时存在快速响应与稳定性较难兼顾的问题,分析阀控柱塞缸的特性和机液伺服系统的原理,建立机液伺服控制系统的数学模型。运用经典控制理论分析方法得出系统开环和闭环传递函数,并在时域内开展阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。