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摘要
在分析两种不同导向方式的APM车辆通过曲线时受力状态的基础上，对采用外侧导向且带有自转向车桥的APM车辆进行优化。根据车辆结构特点建立了动力学模型，对APM车辆动力学性能及车辆运行平稳性进行了优化分析。分析结果表明：外侧导向式APM车辆具有良好的曲线通过性，轮胎受力能满足运行安全要求，车体侧滚角为1.55°;优化后车辆具有适宜的乘坐舒适性，其平稳性指标均随着车速加快而增大，横向平稳性评价等级均为优；当车速小于40 km/h时，垂向平稳性评价等级为良，车速在40～60 km/h时，垂向平稳性评价等级为合格；车辆走行轮的侧偏力较小、导向力矩适中，磨耗表现也较好。
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