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摘要
为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡，以电机转矩为控制量，提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略，基于Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型，实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩，准确跟踪目标转矩的同时减少传动系统振荡。探索不同控制器参数设置对于驾驶动力性和舒适性的增益效果，通过硬件在环（Hardware-in-Loop,HIL）试验表明，所设计的MPC控制器能使汽车平稳地加减速，迅速跟踪目标转速，求解时间控制在10 ms以内，具有较好的实时性，同时对传动系统中的非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性。
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单位现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学
