<正>高压电力线路的稳定安全运行是国家经济发展和人民生活的基本保障，然而，特殊地理环境和多变的气候，常常会引发输电线路不断发生大面积覆冰事件，导致的输电线路断线、倒杆、塌塔、断电等事故。本文在总结国内外除冰机器人现状的前提下，设计并研发一高压输电线智能除冰机器人，用于解决传统除冰方式耗能高、效率低、用时长、高危险的高压输电线除冰问题，以及现有除冰机器人无法越障、自由度多不易控制等问题。
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