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摘要
针对传统钻速控制方法存在的工作效率和控制精度低、控制时间长的问题，设计一种基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法。通过负荷辛普森求解公式计算石油钻机钻速的曲线长度，将最大轮廓误差以及最大向心加速度设定为约束条件，对石油钻机钻速进行规划。使用S曲线加减速方法对石油钻机启动输入信号进行二次规划以有效抑制系统扭振，再通过粒子群优化算法对S曲线中的参数进行优化，获取最小程度激发残余振荡的S曲线，实现对石油钻机钻速的自动控制。仿真结果表明：该方法能够有效提升控制效率和控制精度，同时还能有效减少自动控制时间。
