基于虚拟现实技术的机械臂人机交互系统

作者：蔡路政; 李庆党; 徐龙坤; 张东阳

来源：机械制造, 2019, 57(03): 1-15.

• 虚拟现实
• 机械臂
• 人机交互
• 设计

基于虚拟现实技术设计了一种机械臂人机交互系统,论述了这一系统的逻辑结构、控制方式,对机械臂进行了运动学分析,并介绍了系统的远程控制与视频采集功能。设计完成后,对这一系统进行了测试,确认达到预期目标。

• 单位
  机电工程学院; 青岛科技大学