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摘要
装载机铲掘难度评估是装载机自主铲掘作业过程中的一个关键环节，依托层次分析法（AHP），利用装载机铲掘过程中行走电机的力矩、工作装置液压缸的压力、RTK位置和电池信息构建铲掘难度评估体系，并设计出合理的各指标权重。以细砂、原生土、石灰石等3种轮式装载机自主铲掘作业对象的铲掘数据为例，对评估体系进行实证分析。结果表明：基于层次分析法构建的装载机铲掘难度评估体系可以准确地区分3种物料的铲掘难易程度，可用于自主铲掘策略的制定。
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单位徐工集团工程机械股份有限公司; 吉林大学
