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摘要
本发明公开了一种仿龙形飞行器,包括若干个龙节骨单元结构、十字连接件、龙头结构、龙支脚结构、龙尾结构,所述若干个龙节骨单元结构之间通过十字连接件依次连接,两端分别与龙头结构、龙尾结构连接；所述龙头结构设有无线电遥控信号接收装置及机器视觉装置,将接收的环境信息及操作员指令发送至中央处理器,再控制局部控制器调整飞行器的运动；所述十字连接件具有相互垂直的两个自由度,通过旋翼驱动方式实现飞行器的各种复杂的姿态变换组合,可适应不同的运用场景。本发明还可根据需求灵活增加或减少龙节骨单元结构的个数,各部件便于更换和维护更新,实用性强。本发明还带有防碰撞的保护装置,有效避免飞行器损毁,减少经济损失。
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