详细分析了在发电状态下,双斩调制与单斩调制模式对无刷直流电机转矩脉动的影响。通过应用电机的电磁转矩公式来测算并比较两种调制模式间存在的差异,在双斩调制模式下电机正反向运行的转矩脉动相同,中心控制系统稳定性较强;在单斩调制模式下,转动脉动较大,中心控制系统的稳定性相对较弱。最后通过仿真和实验验证了理论计算的正确性。