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摘要
针对丘陵山地矮砧密植果园作业遇到的问题，设计了一种丘陵山地电动果园作业平台，能够满足丘陵山地果园疏花疏果、收获、套袋等一系列工作需求，既实现了果园的规范化管理，又降低了劳动成本及劳动强度。把通过软件SolidWorks建立的三维模型进行一系列的简化，使得求解更加便捷，并把建立好的模型导入Simulation中进行运算，采用自由划分网格对机械结构进行网格划分，随后进行算例分析得出应力、位移的结果及分布图。通过理论计算得出相关参数，采用受力仿真分析等方法研究作业平台最大施加载荷质量。通过计算分析得出结果，选择电机的型号为额定功率5.5kW、额定电压48V、额定电流7.0A、额定转速1000r/min的132M-6系列直流电机。在不影响电动果园作业平台稳定性工作的情况下，能够承受的最大载荷为538kg。经计算，电动果园作业平台的采摘效率为人工架梯采摘效率的6倍，能够极大地提高作业效率，在不同载荷的情况下，具备较好的工作安全性及稳定性，操作安全便捷，可满足果园作业的使用要求。
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单位机电工程学院; 河北农业大学
