为解决因采煤机与刮板输送机和液压支架智能化、自动化控制水平不匹配而导致的工作面生产效率低的问题,在对采煤机自动调高机构和控制理论研究的基础上,主要对实现采煤机自动调高控制的煤岩自动识别方法和自动调高控制策略进行设计并试验。结果表明,设计的采煤机自动调高控制系统跟踪效果较好,其使用效果理想。