一种基于卡尔曼滤波的卷径计算方法

作者：高健

来源：冶金自动化, 2023, S1: 186-188.

• 带钢
• 卷取
• 卷径计算
• 卡尔曼滤波

本文介绍了开卷卷取常用的3种卷径计算方法以及各自的缺点，提出了一种基于卡尔曼滤波的卷径计算方法，该算法结合了转速传感器、线速度传感器以及卷径增加的数学模型，考虑了传感器噪声因素，计算过程中不断迭代计算卷径的最优估计值，提高了计算精度和可靠性，并通过仿真验证了此方法的优势。

• 单位
  中冶京诚工程技术有限公司