介绍了现有电机车转速检测方法的原理和特点,推导了相应的转速计算公式.针对改进型转差频率控制系统,分析了测速误差和机械误差的影响,并在调速精度和启动时间两方面与矢量控制系统进行了对比.仿真结果表明,该系统具有更大的测速误差容许度和更好的稳定性,在保证调速精度的同时具有更快的启动时间.提出了一种利用dsPIC30F数字信号处理器进行转速控制的实现方案,该方案简单可靠,且转矩稳定,转速变化平稳,已经成功应用于工矿电机车中.