线性CCD循迹智能车控制系统的设计

作者：杜方鑫

来源：电子技术与软件工程, 2018, (09): 238.

• 单片机
• 线性
• CCD
• 智能车
• PID
• 控制

本文设计了一种基于线性CCD的的智能车控制系统,该系统以单片机为主控芯片,采用线性CCD采集路况信息,最后采用伺服电机和直流电机驱动小车沿赛道行进。

• 单位
  电子工程学院; 山东农业大学