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摘要
对永磁同步电机(PMSM)速度环中非理想因素和滤波环节进行合理简化，构成电流环全状态反馈，推导了电流环零极点抵消的条件及PI控制参数设计方法。在电流环零极点抵消的前提下，提出了一种电流环PI控制的结构重构方法，构成速度环的全状态反馈闭环控制，进一步对速度环的零极点分布与PI控制参数之间的关系进行分析，推导了零极点抵消的条件。再根据期望的系统响应及超调，确定期望极点，并对速度环PI参数进行解析。计算过程简单易实现，通过仿真分析和实验验证了该方法的正确性，具有较强的工程应用参考价值。
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单位北京精密机电控制设备研究所
