针对污水管道的缺陷检测和状态评估进行了简单阐述，从算法框架以及对算法采取的不同改进策略等方面对已有研究进行了分析。研究发现，不同的管网缺陷检测方法根据算法类别可以分为缺陷分类、缺陷检测和缺陷分割。从缺陷检测算法的精度和速度方面分析算法性能，并基于标准的评判指标对算法进行综合对比，最后基于当前研究的不足以及未来可能突破的技术难题，提出对未来研究的展望和方向。
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