针对某上装可回转的铰接式伸缩臂全地形叉装车倾翻稳定性问题,采用特征矢量法,分析该叉装车在满载行驶作业工况和满载最大变幅作业工况下不同转向角、上装回转角及方位角下的失稳特性,结合伸缩臂叉车稳定性试验方法对理论分析结果进行验证。模拟与试验对比表明:稳定性分析和试验结果基本一致,该方法合理可行。