神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉的精准性

作者：于贝贝; 荆林凯; 王劲; 王贵怀^*

来源：中国临床神经外科杂志, 2021, 26(05): 360-362.

DOI：10.13798/j.issn.1009-153X.2021.05.013

• 脊柱手术
• 手术机器人
• 椎弓根螺钉
• 螺钉置入术

目的探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性。方法利用O型臂影像系统对模型进行正侧位扫描,并三维重建,获取3D-CT数据,传入手术机器人系统,规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向。手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后,置入椎弓根螺钉。应用置钉前后的3D融合图像,按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性。结果共置入39枚椎弓根螺钉,其中37枚螺钉完全位于椎弓根内,2枚螺钉突破椎弓根的内壁2 mm以内。螺钉与原规划钉道的平均偏移距离为(1.45±0.67)mm。螺钉在进钉点的滑移方向:内下方16枚(41.03%),外上方6枚(15.38%),下方6枚(15.38%),外下方5枚(12.82%),内上方4枚(10.26%),内方1枚(2.56%),上方1枚(2.56%)。结论神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉具有较高的精准性。

• 单位
  清华大学