气体泄漏智能检测小车的设计

作者：程义军

来源：设备管理与维修, 2021, (01): 150-151.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2021.01.74

• 智能小车
• 自主巡检
• 气体泄漏检测

为了解决危险化学气体泄漏导致的人员及环境危害的问题,设计一种基于STM32单片机的气体泄漏检测小车,主要包括单片机控制器、直流电机驱动电路、超声波测距避障传感器、红外循迹传感器、气体传感器和GPS定位传感器。利用相关程序及算法实现了多传感器技术的融合。

• 单位
  太原工业学院