基于ARM和LABVIEW的电液伺服控制系统研究

作者：李建宏; 郑辉^*; 梁彦; 袁妙琴; 余佩伦

来源：科技与创新, 2023, (13): 1-7.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.13.001

• 电液伺服控制器
• ARM
• 数字化程度
• LABVIEW

针对传统电液伺服控制器精度低、集成化低、数字化程度低等诸多问题，设计了以ARM(Acorn RISC Machine，微处理器)为核心的数字式电液伺服控制器，对该控制器的硬件及软件进行了详细介绍，同时采用LABVIEW（一种程序开发环境）设计上位机，以提高系统的可视化程度并便于调试，最后进行了位置控制实验。实验结果表明，采用PI算法进行控制时，系统响应时间仅为0.2 s，位置稳态精度可达99.38%，验证了所设计的控制器具有良好的动态性能和控制精度。

• 单位
  四川职业技术学院; 电子工程学院