针对自动化立体仓库作业效率和安全性的要求,以货物出入库作业时间、货架整体等效重心和关联产品间相对聚集程度为目标函数,构建了多目标货位分配优化数学模型。将多目标模型加权归一化处理后,用简单加权遗传算法求解,为避免出现未成熟收敛问题,提出了多种群遗传算法求解货位分配优化数学模型,并结合玩具车组装和自动化立体库实验,求得自动化立体库货位分配结果并对比分析,验证了多种群遗传算法的有效性,为自动化立体库货位分配和优化提供了一种有效的解法。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
