小型无人机起落架柔性变形缓冲控制方法仿真

作者：李晓江

来源：计算机仿真, 2020, 37(11): 23-70.

• 小型无人机
• 起落架
• 缓冲控制

采用当前方法对无人机起落架的柔性变形进行缓冲控制时,控制所用的时间较长,控制结果的偏差较大,存在控制效率低和控制误差率高的问题。提出小型无人机起落架柔性变形缓冲控制方法,在模态分析理论的基础上调整刚度矩阵得到小型无人起落架相关的模态数据,对模态数据做简化处理,利用处理后的模态数据构建小型无人机起落架系统的振动微分方程,根据振动微分方程研究小型无人机起落架的动力学特性。根据分析结果,设定约束条件和设计参数,构建起落架柔性变形缓冲控制模型,结合布谷鸟算法和粒子群算法对起落架柔性变形缓冲控制模型进行求解,实现小型无人机起落架柔性变形的缓冲控制。仿真结果表明,所提方法的控制误差率低、控制效率高。

• 单位
  天津理工大学中环信息学院