为改善塑料管道内检测在工程应用中的实际效果，提出一种轮式无线管道图像采集机器人系统。系统针对管径180～200mm的塑料材质管道设计，采用无线图像采集装置对管道内部图像进行实时采集，采用图像处理技术实现对塑料管道内表面缺陷的自动识别与分类。系统对保持机器人灵活性与保证机载摄像头稳定成像作出考虑，并通过SI4438无线模块来实现无线交互功能。经实物测试，基于该系统的无线机器人表现良好，能够稳定地采集管道内图像并检测出缺陷并完成标记任务，提高了检测工作效率。
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