本设计是一种基于MSP430G2553单片机的超声波测距仪,电路采用模块化设计,发射模块发出超声波,探测到障碍物后反射超声波信号,接收模块接收并交给单片机进行处理,最终结合温度传感器采用时差法计算出往返距离。