摘要

分析了仿生四足机器人国内外研究现状,特别对美国波士顿动力学工程公司研制的各种四足机器人结构及发展过程进行研究,得出未来仿生四足机器人的发展趋势,为进行下一步的研究工作打下基础。

  • 单位
    哈尔滨远东理工学院