内曲线液压马达低速稳定性机理分析

作者：韩敏; 张小龙; 谭浩; 方禹; 张超; 张军辉; 徐兵

来源：液压与气动, 2023, 47(10): 15-22.

• 内曲线液压马达
• 低速稳定性
• 动态仿真模型
• 油液泄漏

作为一种低速大扭矩液压马达，多作用径向柱塞式内曲线液压马达被广泛用于绞车、挖泥船、掘进机等大型装备的回转驱动系统中。内曲线液压马达低速稳定性严重影响着主机的工作品质。通过耦合油液压缩性、摩擦副泄漏等因素，建立多作用径向柱塞式内曲线液压马达的动态特性仿真模型，并分析配流轴配合间隙、柱塞与缸孔配合间隙、等加速导轨曲线幅角分配对马达低速稳定性的影响。仿真结果表明，马达低速稳定性随着配流轴配合间隙及柱塞与缸体配合间隙的减小而提高；随着导轨曲线的零速区和等速区幅角占比的增大，马达低速稳定性呈“U”形趋势变化，当零速区和等速区的幅角占比分别为0.0833和0.25时，马达低速稳定性较优。

• 单位
  浙江大学; 流体动力与机电系统国家重点实验室