一种基于STM32的四方向平衡飞行器

作者：朱银六; 朱婷; 张帆; 张朋飞

来源：电子世界, 2020, (04): 120-121.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.04.062

<正>平衡飞行器是采用九轴飞行的一种飞行器。利用高精度的陀螺仪和加速度传感器MPU6050来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向,多轴飞行器能更好的保障飞行的稳定性,不易发生侧翻,并且易于控制和产生足够的推力。因此平衡飞行器底部使用了九个螺旋桨,成九宫格式分布,更好的保证飞行器的平衡性、灵活性和承重能力。目前,市场上各种各样的飞行器都比较成熟,也发挥着日益重要的作用。市场上各种飞行器具有续航时间普遍较短、功能较单一等因素,也极大的限制了其应用范围。在日新月异的今天,平衡车

• 单位
  安徽新华学院