基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究

作者：危双丰; 汤念^*; 黄帅; 刘**

来源：计算机应用研究, 2021, 38(08): 2515-2520.

DOI：10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0393

• 地面激光点云
• 影像匹配点云
• 建筑物轮廓
• 点云特征提取
• 点云配准

为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法。通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用主成分分析算法、质心约束及罗德里格斯公式实现两种轮廓点云的粗配准,根据ICP算法完成精配准。实验结果表明该方法能够实现跨模态数据的优势互补,有效提高影像与点云配准的计算效率和配准精度。

• 单位
  北京建筑大学