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摘要
针对目前铁路信号机房在建设过程中过度依赖人工进行排线、布线以及焊接等问题，设计了一套基于PLC的智能化焊接机器人控制系统。选用三菱Q03UDVCPU PLC作为系统主控模块，通过与AGV以及视觉检测模块之间进行信息交互，并采用模块化编程协同控制多功能线缆处理平台、焊接机械臂和取线机械臂，能够高效地完成对柔性线缆的自动分类、抓取以及焊接工序。实验结果显示，与传统的人工焊接相比，智能化焊接机器人具有操作人员少、焊接速度快以及焊接质量高等优点。目前该焊接机器人已经投入使用，从而为建设高度自动化与智能化的铁路信号机房提供强大保障。
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单位浙江大学台州研究院; 中国铁建电气化局集团有限公司
