随着医疗器械的不断发展,目前固定式镜头胶囊内窥镜视野非常有限,同时肠道崎岖多变、蠕动和肠液也会导致镜头视野局限,无法精确定位,很难准确捕捉病灶部位。本文设计了一种基于多自由度超声电机的胶囊内窥镜,具体来说是一种以多自由度超声电机为致动器,驱动胶囊内窥镜镜头实现多自由度摆动和精准定位的新型智能胶囊内窥镜。本文阐述了该胶囊内窥镜的结构特点与工作过程,并分析了其工作特点,为胶囊内窥镜的智能化设计提供了新的思路。
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