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摘要
在各类机器人的应用逐渐广泛化的过程中,机器人场景理解越来越受到人们的重视。为了提高政务服务机器人的场景理解精度与有效性,实验中对SSD算法进行优化,将获取到的DSC-SSD目标检测算法与图像语义分割等进行有机结合,随后进行网络模型训练与图像检测实验。结果显示,随着模型训练迭代次数的增加,DSC-SSD算法的损失函数值不断降低,准确率持续提升;其查准率、查全率、平均精度、每秒识别帧数均高于其他算法,定位准确性的平均值可达到0.934。这表明DSC-SSD算法能够实现对政务场景内容的准确理解。
