VisionPro?实现机器人对汽车发动机缸体的高效精确抓取

来源：汽车工艺师, 2021, (11): 17-19.

DOI：10.16173/j.cnki.ame.2021.11.004

• 康耐视
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• 缸体缸盖
• 上料

在一汽-大众长春发动机传动器工厂发动机缸体缸盖上料工序,采用人工上料方式影响生产节拍,存在质量隐患。采用康耐视3D软件后,实现了上料工位的自动化,替代10位工人,良品率提升;四种型号工件可以通用一个程序,引导机器人高精度快速抓取;增加1个机械结构用来辅助角度矫正,并去掉1个定位销,对角度要求降低;实际视觉精度超过预期,稳定的光环境保证了检测效果。