科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
空间机器人是实现空间操控自动化和智能化的使能手段之一，在无人及载人的空间科学探索活动中至关重要。首先，回顾了国际空间站舱内外机器人、中国空间站机器人、在轨自由飞行空间机器人等几类轨道空间机器人工程应用现状，回顾了已成功在轨应用月面机器人和火星机器人两类星表机器人系统的应用现状。其次，针对空间机器人后续日益复杂的任务需求，探讨了空间机器人在机构构型、关节驱动、末端操作、感知认知、行走移动、动力学与控制等方面面临的技术挑战；然后，论述了空间机器人在多臂、超冗余、柔性化、可重构、仿生等新型机构构型方面的探索，介绍了空间机器人主动、被动柔顺关节方面的研究进展，论述了空间机器人末端执行器在专用化工具及通...
-
单位中国航天科技集团有限公司; 机械系统与振动国家重点实验室; 上海交通大学; 上海宇航系统工程研究所
