随着成像技术的不断进步，人们对空间三维物体的识别、分割的研究逐渐深入。在计算机中储存三维物体方式中，点云凭借自身优良的特性，广泛应用于相关研究。外界因素影响如传感器精度、环境光线、物体表面反射等，会导致原始获取的点云数据存在噪点、冗余、稀疏等问题，因此研究点云相关算法前需要预处理点云，从而减少无关因素对算法性能的影响。
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