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摘要
随着科技的进步,目前无人机方面的技术已经很成熟并且应用在很多的方面,但能够在水中进行探测方面的科技还是比较匮乏。无人艇是工作于水中的极限作业机器人,能在水中代替人完成某些操作,又称无人遥控艇,主要运用在海上异物打捞,岩洞探测,以及养殖饲料投放等作业。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以无人艇日益成为开发海洋的重要工具。论文首先研究并设计了控制系统的总体架构、通讯结构和通信协议,确定了控制系统各模块的功能,开发了相应的控制和通信模块软件,通过功能模块调试和系统集成,最终实现了无人艇无线自主导航控制。
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