以复杂航天器姿态控制系统为研究对象，在考虑航天器配置挠性帆板和充液贮箱的复杂情况下，对姿态控制系统闭环中由于帆板挠性和液体晃动产生的干扰力矩进行特性分析。基于虚功率法建立复杂航天器整体动力学方程，同时建立帆板振动和液体晃动动力学方程；采用相平面控制律完成复杂航天器姿态闭环控制仿真，对帆板挠性和液体晃动产生的干扰力矩进行数据采集；基于变分模态分解法对扰动力矩时域数据进行时频分析得到其扰动特性，为后续扰动抑制算法的设计提供理论基础。通过数学仿真结果表明该方法的适用性和准确性。
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