由于永磁同步电机系统采用常规PI控制器易受到自身系统参数不匹配和系统外界扰动的影响,难以达到期望的控制效果。针对上述问题,提出了一种滑模速度控制器,来提高系统的鲁棒性和改善系统的动态响应,并在滑模控制器中引入自适应控制算法来抑制系统参数变化和系统扰动给系统带来的影响,削弱滑模速度控制器中的高频抖振。采用矢量控制策略在MATLAB仿真平台上对滑模速度控制器的性能进行了分析,研究结果表明,提出的控制器可以改善永磁同步电机的动态性能,有效抑制高频抖振,提高系统的鲁棒。
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