电力隧道巡检机器人远程控制系统设计

作者：黄金泽

来源：企业科技与发展, 2022, (08): 27-29.

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巡检机器人是排除隧道安全隐患的关键，需要合理使用检测手段，注重自动监测技术的应用，使巡检机器人能够自动作业，对隧道环境数据进行采集，保证隧道可以安全使用。基于此，文章从控制系统、操作系统、通信系统等方面对电力隧道巡检机器人远程控制系统设计进行分析，掌握控制系统设计的要点，使巡检机器人能够稳定工作，实时反馈隧道环境信息，对隧道内部实际情况进行把握，有助于隧道环境的安全管控。