运动副间隙普遍存在于机构中,它的不确定性常常影响着机构的运动以及动力性能。本文运用稳健性设计对含运动副间隙的函数机构进行设计。主要运用截尾混合降维法对机构的运动副间隙变量的统计量进行数学处理,然后建立数学模型,通过可稳健性设计,改善输入的不确定性对输出的性能影响,使目标函数在可靠性范围内,从而提高机构的稳健性。提出的设计方法将对机构设计水平有所提高。
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