摘要

文章详细介绍了一种基于机器视觉的模拟电磁炮系统的设计与实现,通过二自由度平台上的OpenMV机器视觉模块自动识别环形标靶,控制大电容瞬态放电,电磁线圈产生强磁场推动铁制炮弹,实现炮弹的精确发射。经试验及测试结果表明,该系统实现了自动识别环形标靶、电能充放、炮弹发射及准确命中标靶等功能,具有结构简单、自动化程度高、命中精度高等优点。

  • 单位
    北京交通大学海滨学院