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摘要
针对未知环境下多机器人间可能不存在物理通信链路的情况,研究了机器人通过主动移动按需求建立通信链路的方法。在对问题模型进行一些基本假设与定义的基础上,提出了适合未知环境需要的螺旋步进扫描策略的原理与具体算法流程。仿真实验表明,该策略能针对实际需要建立起通信链路。
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针对未知环境下多机器人间可能不存在物理通信链路的情况,研究了机器人通过主动移动按需求建立通信链路的方法。在对问题模型进行一些基本假设与定义的基础上,提出了适合未知环境需要的螺旋步进扫描策略的原理与具体算法流程。仿真实验表明,该策略能针对实际需要建立起通信链路。
