一种光电跟瞄转台控制系统的设计与实现

作者：贾琦; 隋印

来源：光电技术应用, 2020, 35(04): 5-40.

• 光电设备
• 跟踪瞄准
• 控制器
• 滞后校正

介绍了一种光电跟瞄转台控制系统的设计与实现。在传统的PID控制算法基础上,根据滞后环节对高频信号的衰减作用,对位置环进行优化设计。采取误差分段变参数控制算法,在小误差范围内采用"PI+双滞后环节"串联校正。仿真结果表明,设计的分段变参数控制算法提高了系统的带宽及其稳定性和跟踪精度。最后将此设计应用于某光电跟瞄转台,实现跟踪精度在20″(RMS)以内。

• 单位
  中国电子科技集团公司