针对多参量蓄电池的SOC估算问题,提出了一种基于Thevenin电池模型,结合卡尔曼滤波算法的SOC估计优化算法。在蓄电池的充、放电过程中,基于Thevenin电路模型的各参数,对蓄电池E-SOC关系做多阶段处理,利用卡尔曼滤波对SOC做出最优估计。实验仿真表明,这种方法能实现更小的SOC估算误差。