番石榴采摘末端执行器的设计研究

作者：刘旭泰

来源：南方农机, 2019, 50(14): 28-29.

• 番石榴
• 采摘机器人
• 末端执行器

番石榴采摘是其生产中的重要环节,使用机器人代替人工采摘可以提高效率、降低成本,改善劳动条件。文章根据农艺采摘要求,设计了一种番石榴采摘末端执行器,能有效实现番石榴的有效夹持和顺利剪切。

• 单位
  珠海市理工职业技术学校