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摘要
本发明实施例公开了基于改进极坐标表示方法模型下的雷达信号测向方法、装置及计算机存储介质,该方法可以包括：将由雷达信号源位置参数所对应生成的MPR变量以及由至少一个飞行器平台所搭载的传感器测量所产生的TDOA估计方程相关联获得基本方程；利用被定义获得的未知量将所述基本方程进行伪线性化,获得用于求解所述未知量的伪线性误差方程；通过引入加权矩阵将所述伪线性误差方程由求解所述未知量转化为对应的二次约束下的二次优化问题；基于所述未知量按照所述雷达信号源位置参数进行拆分,将所述二次约束下的二次优化问题转化为对应的广义信赖域子问题GTRS；利用拉格朗日乘子法解决所述广义信赖域子问题GTRS,获得所述雷达信号源位置的测向估计值。
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