<正>专利申请号:2022113991971公开号:CN116232145A申请日:2022-11-09公开日:2023-06-06申请人:浙江超精电机科技有限公司本发明提出一种高速电机的电压载波调制方法,包括以下步骤:获取双向变换器的功率平衡方程;根据功率平衡方程中电压电流的工作关系得到负载侧与电机侧的功率平衡方程;根据负载侧与电机侧的功率平衡方程构建线性的ESO观测器;对线性的ESO观测器进行优化并在高速状态时使用补偿速度变化率进行优化;设定离线时间轴的控制策略,
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