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摘要
通过阐述沿河截污干管运行现状探查中存在的问题，以综合探查及分析为工作思路，提出了采用水下无人潜航器作为工作载体，搭载水下声呐设备等，开展沿河截污干管运行现状排查与分析工作，可以在有限的作业时间段内实现管段内部缺陷的精确定位，以及定量统计，弥补了传统技术在高水位沿河截污干管缺陷探查中的不足，同时为截污系统关键问题及整治措施的制定提供了信息支撑及决策依据，具有良好的推广应用价值。
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单位南京水利科学研究院; 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
