科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为提高一种3PUU并联机构精度，利用模糊神经网络算法对其进行标定。使用模糊神经网络对该三自由度机构进行了误差补偿，通过数据建立从输入到修正输入之间的关系，从而可以省略传统标定中误差建模、参数辨识和误差补偿这3步；针对不同的输入驱动位置和输入末端坐标两种方式，采用不同的补偿方法，对比补偿前后其精度提高了两个数量级，证明了该补偿方法的有效性。同时，标定时利用模糊神经网络对该机构进行正解计算，通过分析正解距离误差平均值为0.021 mm,可以达到一般正解要求，为解决并联机构正解提供了另一种思路。
-
单位珠海格力电器股份有限公司; 河北工业职业技术学院
